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Die mechanische Presse der Stanzteile-Produktionsanlage wandelt die Drehbewegung des Motors über den Kurbel-Pleuel-Mechanismus in die lineare Hin- und Herbewegung des Schiebers um und stanzt die Stanzteile. Der Zweck der Forschung und Entwicklung des Manipulators besteht darin, die Automatisierung des Be- und Entladens der Stanzpresse zu realisieren, d. h. die aus dem vorherigen Prozess ausgestanzten Produkte werden präzise und schnell durch die Matrize der Stanzmaschine geschickt Manipulator, und nachdem das Stanzen abgeschlossen ist, werden die gestanzten Produkte mit dem Roboter mit hoher Geschwindigkeit herausgenommen und die gestanzten Produkte auf das Förderband gelegt. Die konkreten Anforderungen lauten wie folgt: 1. Die Halbzeuge können zum Stanzen präzise an die Stanzform geschickt werden, die gestanzten Teile werden entnommen und am vorgesehenen Lagerort abgelegt; 2. Die Arbeit zwischen dem Be- und Entlademanipulator und dem Stempel muss aufeinander abgestimmt werden, um sicherzustellen, dass der Manipulator und der Stempel nicht interferieren und kollidieren; 3. Das Design der mechanischen Struktur ist einfach und vernünftig, der Betrieb ist stabil, es gibt keine starren Stöße, die Vibration des Werkstücks wird reduziert, die Zuverlässigkeit ist gut und die Geräuschentwicklung während des Betriebs ist gering. 4. Es gibt zwei Arten der manuellen und automatischen Steuerung. Der automatische Modus wird unter normalen Betriebsbedingungen verwendet, der manuelle Modus wird zum Debuggen von Geräten, zur Installation und späteren Wartung usw. verwendet. 5. Die Hauptkonsole ist mit Anzeigeleuchten und Alarmgeräten ausgestattet, um den normalen Betrieb und Alarme während der Steuerung anzuzeigen. Status; 6. Die ursprüngliche Struktur der Stanzpresse und die Standortanordnung der ursprünglichen Produktionslinie sollten möglichst nicht verändert werden, um die Kosten und das Risiko einer Modernisierung zu reduzieren. Empfohlener Artikel: Ursachen von Unebenheiten in Metallstanzteilen und vorbeugende Maßnahmen Vorheriger Artikel: Kurze Einführung in mechanische Pressen für Stanzteileverarbeitungsgeräte