Motorsteuerungschip

TMC4671 ist ein vollständig integrierter Servomotor-Steuerchip, der eine feldorientierte Steuerung für bürstenlose Gleichstrommotoren, Permanentmagnet-Synchronmotoren, 2-Phasen-Schrittmotoren, bürstenbehaftete Gleichstrommotoren und Schwingspulenmotoren bietet.

Sämtliche Steuerungsfunktionen sind in der Hardware integriert. Durch die Integration von ADCs, Positionssensorschnittstelle und Positionsdifferential eignet sich dieser voll funktionsfähige Servocontroller für eine Vielzahl von Servoanwendungen

Funktionseinführung:

Servosteuerchip, Raummagnetfeldvektorsteuerung (FOC)

Drehmomentregelung (FOC), Geschwindigkeitsregelung, Positionsregelung

Feedforward-Steuereingang

Integrierte ADCs, Front-End-△∑ADCs

Encoder-Engine: analoger und digitaler Hall-Encoder, analoger und digitaler Encoder

Unterstützt dreiphasige bürstenlose Gleichstromservo- und Permanentmagnet-Synchronservomotoren, 2-Phasen-Schrittservomotoren, bürstenlose Gleichstrommotoren und Schwingspulenmotoren

Fortschrittlicher PWM-Motor (25 kHz bis 100 kHz)

Anwendungs-SPI + Debugging (UART, SPI)

Puls-/Richtungsschnittstelle

Leistungsbeschreibung:

●Servo-Steuerchip mit Magnetfeldvektorsteuerung (FOC)

-Drehmomentkontrollmodus

-Geschwindigkeitssteuerungsmodus

-Positionskontrollmodus

-Aktualisierungsfrequenz der Stromsteuerung und maximale PWM-Frequenz beträgt 100 kHz (die Aktualisierungsfrequenz der Geschwindigkeits- und Positionssteuerung kann entsprechend einem Vielfachen der aktuellen Aktualisierungsfrequenz konfiguriert werden)

●Regelfunktion / PI-Regler

-Programmierbares Hacken zur Ein- und Ausgabe von Zwischenergebnissen

-Schützen Sie alle Bedienelemente am Ende des integrierten Schaltkreises

-Programmierbarer Spannungszyklus-Führungsbegrenzer

-Feedforward-Kompensation und Feedforward-Reibungskompensation des Zielwerts

-Erweiterte Feedforward-Kontrollstruktur zur Erzielung der besten Trajektorienverfolgungsleistung

-Erweiterte Interrupt-Request-Maskierungsoptionen und Limiter-Statusregister

-Erweiterter Encoder-Initialisierungsalgorithmus mit Hall-Sensor und/oder minimaler Bewegung